orthogonal distance regression plane

["Walter Snor" <walter.snor@XXXXXXX.at>]

Ich möchte gerne eine Ausgleichsebene durch einen Satz von 3D-Punkten 
(gegeben jeweils durch ihre x,y und z -Koordinaten) legen; d.h. ich suche 
die Koeffizienten A,B,C und D   der Ebenengleichung :
Ax + By + Cz=D

Da ich blutiger Mathematica Anfänger bin, ersuche ich um möglichst genaue 
Anweisungen, wie diese Bestimmung durchzuführen ist.
Vielen Dank im Voraus!

Walter