|
zulezt hatten wir eiene (homogene koordinaten) 3x3 matrix M mit m31=m32=0 m3,3=1 bleiben m11,m12,m13,m21,m22,m23 also sechs stueck errechnen will ich aber nur fuenf parameter: tx,ty,sx,sy,a nachdem auch die rotation mittels einer linearen transformation beschreibbar ist hoffe ich doch auf eine rein lineare loesung des problems. --- Robert Nowak (robert.nowak@XXXXXXX.at) Ionen Mikrofabrikations Systeme GmbH A-1020 Wien, Schreygasse 3, Austria Phone: (+43 1)2144894-32, Fax: (+43 1)2144894-99 ----- Original Message ----- From: Schuch Rudolf ZIC/I 56006 <schuch@XXXXXXX.de> To: <robert.nowak@XXXXXXX.at> Sent: Friday, September 03, 1999 8:19 AM Subject: Re: transformation finden > Lieber Herr Nowak, > ich weiss nicht, woher Sie Ihre > Differenz zwischen Zahl der Gleichungen > und Zahl der Parameter bekommen: > Wenn man partielle Ableitungen nach den > Parametern bildet und dann null setzt, > bekommt man immer soviel Gleichungen > wie Unbekannte. So wie Sie es jetzt > aufgeschrieben haben, ist das allerdings > jetzt ein nichtlineares Gleichungssystem, > das man dann mit dem Newton-Verfahren loesen > kann. Dabei koennen Sie die Loesung > des linearen Problems als Startwerte verwenden. > Wie gut das funktioniert, haengt jetzt > noch von Ihren Daten ab. > > Mit freundlichen Gruessen, > Rudolf Schuch > |